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大牛陶吉带队,长安自研智驾12个月交卷:端到端成功挑战重庆8D魔鬼立交,上车最新全尺寸SUV

AI资讯1个月前发布 aizhushou
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“超算等效数千张A100”

一凡 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

长安启源E07发布会,陶吉首次公开亮相——Title是长安汽车首席驾驶技术官。

车很酷,SUV、皮卡一键秒切,还没有限行报废顾虑。

大牛陶吉带队,长安自研智驾12个月交卷:端到端成功挑战重庆8D魔鬼立交,上车最新全尺寸SUV

比车本身还要重要的,是启源E07是长安首款智能驾驶核心软硬件自研的产品。

陶吉透露长安已基于端到端大模型实现L2+,并首次对外展现了长安智驾团队的研发团队实力、算力中心规模以及未来规划等等。

长安自研智驾首秀,传说级自动驾驶技术大牛陶吉,交了什么样的卷?

长安智驾首秀,“2027成为行业领导者”

启源E07同步正式上市,价格区间19.99-31.99万元,增程纯电双动力。

定位车长超5米的中大型SUV,但是却能一键变“皮卡”,后备箱还自带伸缩移动厨房。

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对此,长安汽车总裁王俊现场幽默了一把,再次展现出长安对AI的重视:

AI算法Transformer很火,我们这辆车也是Transformer(变形金刚)。

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搭载的长安自研智驾,官方宣称用端到端大模型重新定义了“人机共驾”,长安将其称之为“交互式智驾”。

所谓“交互式”,即用户可在智驾过程中,通过语音给车子下指令,调整系统行为。

比如切换车道:

亮灯警示过于接近的后车:

跟上前车出8D立交桥匝道:

触发AEB后会语音提醒解释:

以上动作,都是通过车主发出语音指令指挥车辆完成,这实质上意味着,长安打通了座舱域和智驾域。

背后的技术底座,是此前在CVPR上获得“Driving with Language”赛道创新奖的BeVLM,端到端架构,整合BEV编码器和基于GoT(思维图)机制的大语言模型,增强了模型对上下文的理解能力。

在发布会上,长安进一步解析了架构,具体可分为“神经中枢”中央网状架构,以及“大脑小脑”天枢大模型。

中央网状架构给车里的网络和电线都加了备份,一个备份意外断了,整车的驾驶和网络都不受影响,保障安全。

长安此前特意安排工作人员在行车中,剪断了一部分线路,结果车子还是可以正常行驶。

同时,该架构的带宽高、延时低,能更快更稳的传输整车信息传输,协调“脑部”长安天枢大模型。

为了便于理解,长安将天枢大模型分为三部分:

感知系统、负责推理交互的大脑,以及规划控制的小脑。

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看上去和时下热门的“系统1+系统2”,也就是端到端结合视觉语言模型(E2E+VLM)很像。

但是长安认为,两者有着本质的不同。

首先,在输入端,端到端和视觉语言模型只能输入智驾传感器的数据,长安天枢大模型则能更进一步的接收用户指令,以及非智驾传感器的信息。

其次,在训练侧,E2E+VLM本质上是两个系统,不能协同训练,而天枢大模型的“大小脑”可以实现特征传递,同步更新参数。

主导打造这套系统的,是自动驾驶江湖中赫赫有名的大牛陶吉,加盟1年来,已带领长安超1000人的智驾研发团队,挑战万次重庆8D盘龙立交桥——没错就是万次。

友商智驾团队加班加点枕戈待旦,作为营销噱头的重庆魔鬼立交挑战,只是陶吉带领长安智驾团队的日常测试项目。

再给新来的朋友简单介绍一下陶吉。

陶吉12年百度职业生涯,从0到1深度参与百度自动驾驶项目的全部过程,是百度内部最早开启自动驾驶的元老,也是百度自动驾驶从实验室走向事业部的第一人。

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他在技术方面感知、规控、决策等等技术模块都积累过丰富经验,此外还主导建立了百度车路协同项目。

中国自动驾驶技术发展的几个重要节点,比如乌镇无人车队首次公开试乘,首款准前装量产Robotaxi下线等等,陶吉都是一线炮火将军。

最重要的是陶吉在技术之外,同时拥有商业化落地的经验。所以在自动驾驶江湖,一直也有“外界都在追逐自动驾驶大牛,大牛则都在谈论陶吉”的说法。

启源E07是其履新长安首席智驾技术官后,首次公开亮相。

经过一年的实践,陶吉认为做好智能驾驶有三大挑战,也对应长安的三大优势:

数据方面,长安每年会新增几百万车主,解决了“量”的问题。

在此基础上,陶吉透露长安会推出优秀驾驶员模型,筛选优质数据,解决“质”的问题,投入训练算法,还会开启金牌司机招募计划。

安全方面,也就是业内近期热议的端到端下限问题,长安的做法是给端到端外层加了“保护壳”,在云端利用强化学习对齐,在车端用规则优化兜底。

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算力方面,陶吉透露,长安在云端已建成等效数千张A100的算力集群,算力很快会跻身主机厂第一阵营。

在车端,陶吉承诺,长安未来高阶智驾全系标配算力超500TOPS。

基于三大优势,陶吉相信,到2027年长安智驾将成为行业领导者。

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陶吉总结称,AI需要数据、安全和算力,更需要温度,这就是为什么他主导打造了“交互式智驾”。

另一方面这也与陶吉坚信的终局有关,陶吉认为,“交互式智驾”的本质就是具身智能。

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这也是目前行业的共识,通过打造汽车机器人发展自动驾驶,实现具身智能。

启源E07,就是长安的第一台汽车机器人,或者说“Transformer”。

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21万,长安启源E07正式上市

长安启源车长超5米,轴距3129mm,轴长比较高,前双叉臂后H臂独立悬挂。

首先来看下整车的外观设计和空间表现。

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车头大灯依然是这两年国产车喜欢卷的一个方向:

自定义灯语智能大灯。

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支持超4万种自定义,长安介绍称,你甚至能在车灯上设置一个收款码。

然后打开前舱盖,里面是一个131L的前备箱,长安设计的有妙用,等会儿说,先看车内。

座舱设计很简洁,包括方向盘在内实体按键非常少。

车机是可旋转的“向日葵屏”,15.4英寸,支持车内连接手柄云游戏,部分车型还带有12.8英寸的副驾屏。

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车机芯片采用高通骁龙8155,系统是长安全栈自研的天域OS。

然后往后看后排,1米8成年男性主驾正常驾驶姿势下,实测大概有两拳的腿部空间,头部空间一拳半左右。

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前后排整体表现中规中矩,再后看后备箱,则是整款车的设计精华所在,成为户外玩家的福音,用巧思破解“皮卡限行和15年强制报废”的死结。

左侧有四个按钮,上面两个是用来调节尾部车顶的开关,左侧是往下右侧是往上,就和日常调节车窗玻璃一样,非常灵活。

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下面两个,左边的功能是皮卡⇌SUV一键切换:

右边则是这辆SUV的“皮卡后挡板”开关,后挡板放下后可铺上长安设计的一款随车床垫,叠起来正好可以放在前备箱。

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后备箱还有个220V、3.3kW的外放电接口,旁边那个把手跟实际日常用车关系不大。

还有更多玩法,比如随车伸缩厨房,日常不用了可以收起来,配件直接固定在后备箱:

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露营户外爱好者是不是狂喜?

城区日常通勤,长安汽车CTO张晓宇也剧透了很多值得点赞的功能。

支持双电机四轮驱动,实现原地掉头:

便于断头路泊车,也可垂直出库。

最后来看下车型价格和配置差别:

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现在下定有以下权益:

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纯电版有以下四个车型,除Air版外均搭载90度三元锂电池,均支持800V高压快充,30%电量不到15分钟可充至80%。

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有激光雷达的车型可实现高速NOA,城区NOA后续OTA,时间未知。

增程版没有Air车型,后驱版零百加速7.1秒,四驱版零百加速5.15秒,主要配置和纯电版对应车型相同。

实际上,启源E07可以看成长安汽车一个重要的转折点。

首先车型本身开创了一个新的品类:SUV皮卡,用设计上的巧思一举解开“新能源皮卡”死结,完全相同的功能体验,但没有任何限行和15年报废顾虑,实用性可玩性大大增加,首次让这个品类有真正的量产价值。

也是直接用行动给出了李书福无数次在官方非官方场合“皮卡解禁”呼吁的现实解决方案。

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第二,如此重要的车型,如此重要的时刻,长安的这种安排,体现了对智驾的极度重视。

长安智能化转型上的布局,也随之清晰起来:

甚至长安的自动驾驶“自留地”,更加值得重视。

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陶吉的团队隶属长安集团,目标是一个技术底座,一套软件架构,一个底层平台,算力、传感器,算法模块,根据各品牌车型定位不同灵活插拔。

后期也能统一OTA,降低持续开发和运营成本。

燃油车时代,大众、通用把机械层面的平台化做到极致降本增效,现在长安在做的,思路上相同,是AI时代的“平台化”。

这方面的代表和先驱,其实就是特斯拉,自研FSD软件和HW硬件平台共生,甚至和人形机器人也能复用,打开了一个更广阔的前景。

这背后,不光是研发某个车型的智驾算法,而会涉及到域控、软硬结合、超算建设、大模型底座能力等等…

从这个角度看,陶吉也是为数不多符合这个要求的人选。

所以长安仅用一年时间实现自研端到端智驾上车,冲到第一滴梯队,也显示出智能化转型的客观规律和趋势:

一位懂硬件、懂算法,懂架构的关键核心人物带队,可能是智驾从“自给”走向“自强”的必要前提。

这几年,长城得到顾维灏后推出了毫末智行,奇瑞招揽了谷俊丽推出大卓智能,长安把陶吉纳入麾下……都是这种趋势的强化和证明。

最后,百年长安面对百年汽车工业大变革,展现出的是对AI新技术、新范式的信仰,流露出的是青春朝气。

也难怪传统车企转型,走在前列的是重庆。

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