预告卡车也会上FSD
一凡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
“车位到车位”不惧货车挡路，100分钟0接管。
FSD V13.2开启内测，跃迁式进化再次惊艳了车主们，有分析师甚至在试乘后直接将特斯拉目标股价调至400美元。
特斯拉市值应声大涨，达到了2022年8月以来的峰值，一天大涨2755亿元。
V13.2在资本市场掀起热潮，在社交网络上也是热议不断，有网友已经开始畅想：
“当FSD无需监管时，你会做什么？读书or发微博？”
特斯拉工程师也加入讨论，并透露了FSD进化背后的工作。
在工程师们的努力下，FSD正在将特斯拉推向新阶段：
新的FSD版本，新的特斯拉车型，或许还有新的自动驾驶落地场景。
复杂场景的“车位到车位”，100分钟0接管
FSD V13.2最近开启了尝鲜内测，从目前曝光的信息来看，主要有两大提升：
首先，场景覆盖方面，FSD V13.2支持复杂场景下的“车位到车位”。
“车位到车位”的概念大家很熟悉了，智驾打通了行泊场景，一路自己开，终点自己停。特斯拉将其简称为“P2P”(Park to Park)。
那什么叫复杂场景下的P2P？
主要是近期一个复杂的起步场景，引发了热议：
FSD在停车位原地激活，本该左转上路，但左边有辆卡车挡住了去路，然后自己倒车：
左拐，观察道路，等待对面来车(看上去像是Robotaxi)，然后绕行上路，
甚至在车道被积雪覆盖的道路上也能“车位到车位”，一路畅行0接管：
另一方面的提升，则是能力进一步提高，最夸张地是一段洛杉矶市区100分钟0接管的视频：
在这100分钟里，FSD V13.2表现出了老司机的敏锐：
比如在无红绿灯路口提前识别左侧来车，停车等待：
识别对面车辆转向意图，无保护果断左转：
等待行人后，轻松过环岛，旁边还跟着一辆小摩托：
识别旁边车道对向来车，停车等待：
尽管V13.2版本整体表现很惊艳，但该版本仍然是FSD Supervised。
上述车主也在另外的片段中，放出了他接管的Corner Case：
当时车辆处于丁字路口，FSD判断左边没有来车，想要左转通过，但车主觉得此刻通过不安全，于是接管。
从视频中可以清晰看到，车辆确实没有感知到左方来车：
但瑕不掩瑜，在FSD V12基础上进一步进化的V13.2，确实能力有了极大提高，引起网友赞叹。甚至有网友认为，认为有可能在1年内看到不受监督版本的FSD，400美元的预期股价也不算太高。
热议中，官方也适时跳出来做了科普，简单解释了FSD进化背后的原理。
特斯拉官方透露，FSD V13.2在训练时，用到了大量模拟仿真数据，看起来就好像真实世界。
参与项目的特斯拉AI高级工程师蔡允达(Yun-Ta Tsai)则透露了更多细节。
蔡允达暗示，团队经历了比“996”还夸张的加班。
因为团队要重构整个系统，极大地简化了数据传输管道，数据光子直接映射为控制信号，并将多种功能统一在一个框架下。
不管是最顶层的UI设计，还是底层的编译器，都参与到了重构之中。
结合此前马斯克透露的信息，这可能表示FSD V13正在用一套系统，实现高速和城区的NOA，以及自动泊车。
蔡允达还透露，过去两年团队还简化了控制堆栈，使程序更加拟人化。
在他看来，FSD V13就像是猛禽引擎V3。
猛禽引擎V3，是SpaceX今年发布的新一代火箭引擎，比上一代更轻，成本更低，推力却更大。
SpaceX的猛禽V3，是马斯克奔向星辰大海的技术储备。
特斯拉的“猛禽V3”，则为马斯克实现伟大征途提供了资本。
电车龙头沉寂多年，终于决定推出新品，并实现更广泛的自动驾驶落地。
特斯拉的新阶段
除了核心的FSD大版本升级，特斯拉近期还有两则重磅进展，引起人们注意。
首先依然是自动驾驶相关，有爆料显示，特斯拉正在转向通用型自动驾驶玩家。
近期有网友拍到，特斯拉的电动卡车Semi，车头安装疑似雷达的零部件在路测。
更值得关注的是，早前特斯拉在回答网友提问时，也暗示Semi将来会推送FSD。
一旦FSD落地Semi，意味着特斯拉有可能进军自动驾驶卡车，成为通用型自动驾驶玩家。
所谓通用型，即用一套AI系统，上车不同车型，实现自动驾驶商业化，这也是目前一些Robotaxi头雁，比如小马智行和文远知行等的实践。
在加速转向AI的同时，特斯拉也在巩固电车基本盘。
在近期相关投资者会议上，特斯拉透露，计划明年上半年推出新车型，名为“Model Q”，并且明确叠加补贴后，价格将低于3美元，换算成人民币，也就不到20万吧。
这可能就是传说中的“小钢炮”Model 2，此前让无数网友魂牵梦萦，推出了多款渲染图，比如这样：
除了Model Q，明年下半年还会有一款新车型，但特斯拉没说产品定位，外界分析称可能是三排Model Y加长版。
新品给了特斯拉增长信心，其在会上强调2025年的销量增长目标为20%-30%，也就是说明年销量将突破200万辆。
尽管FSD V13.2已经开始使用模拟仿真的方式训练进化，但很难说完全摆脱了真实数据的路测依赖。
更多的销量，也将为FSD进化提供更多的数据，加速其进化。
而更强大的FSD，也将支撑特斯拉更快落地自动驾驶，开启新的增长曲线，比如Robotaxi甚至Robotruck。
正如蔡允达所说，如果特斯拉是马斯克通往火星的最强力火箭，那毫无疑问，FSD就是这个火箭上最强劲的发动机。
而且这台发动机，还有巨大“潜力”在这边没有被充分挖掘。
不仅是马斯克在等，无数特斯拉车主更是翘首以盼，各路英雄也是摩拳擦掌，等不及与特斯拉一起直面逆行“老头乐”，挑战乱窜“小电驴”。
在竞争中共襄盛举，冲刺自动驾驶圣杯，
快点吧马哥，别等到V14以后了。
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