李根 一凡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
PONY，来了。
就在刚刚，纽约时代广场，彭军楼教主带队，小马智行（Pony.ai）正式敲钟上市，登陆纳斯达克完成IPO。股票代码就是PONY。
每股ADS定价13美元，至多将发行2300万股ADS，融资额可达2.99亿美元 ，创下美股自动驾驶领域年度最大规模纪录。
这是资本市场对小马智行价值的持续认定，也是华尔街对Robotaxi拐点时刻的感知。
因为在整个上市进程中，Waymo也被不断提起，而现在，「中国版Waymo」，率先接受公众投资人检验。
小马智行登陆纳斯达克
北京时间11月27日晚间，小马智行成功敲钟，以Robotaxi第一股之名，挂牌纳斯达克。
据称小马智行美股ADS定价，原计划是11美元-13美元的区间，但由于资本市场展现出的积极反馈，最终定价13美元/ADS 。
更早之前，小马智行在路演阶段就获得过积极反馈。
最初招股书，小马智行计划发行1500万股ADS，但很快就更新扩展三成，扩充至2000万股。
除了最早的基石认购者北汽和新加坡交通运营商康福德高
——率先认购7485万美元，多家战略第三方投资者也加入到了小马智行私募配售的1.534亿美元的认购当中。
这还不是全部，据称若小马智行承销商行使其超额配售权，则将发售扩大至2300万股ADS，发行募集总额或达约4.52亿美元。
对于小马智行的价值认定，势能还在延续。
在IPO之前，小马智行就在一级市场完成了7轮融资，累计金额超13亿美元，是中国乃至全球最具价值的自动驾驶公司。
而现在，这不仅是小马智行的历史性时刻，也可能是Robotaxi整体进程的最佳注脚。
因为就在今年，不论是马斯克治下的特斯拉跨维入局Robotaxi，还是开创者Waymo更大规模更快速度的Robotaxi商用落地，都在表明自动驾驶行业已经来到技术向商用的雪球效应时刻。
小马智行不仅是中国最早开启Robotaxi落地的玩家，公认技术水平领先的玩家，也是全球范围内少数展现大规模商业化运营Robotaxi业务的玩家。
对于中国公众，小马智行并不令人陌生。在北京、上海、广州、深圳，都能打到小马智行日常运营的Robotaxi。
对于美国资本市场，小马智行也无需更多解释，其被以「中国版Waymo」谈论，并且率先开启了IPO。
是时候了。
「中国版Waymo」
Waymo，谷歌孵化出的自动驾驶公司，在深度学习浪潮开启了AI在汽车领域的变革，志在实现真正AI虚拟司机，以终为始瞄准终极物种Robotaxi，在汽车出行领域复刻谷歌式的变革。
而小马智行，创始人与谷歌都有渊源，天才光环一如当初的“硅谷神奇小子”，当前核心业务和商业模式也与Waymo照镜子一样。
被视为「小Waymo」、「中国版Waymo」谈论，算不上意外。
小马智行由彭军和楼天城联合创立于2016年，两位都是自动驾驶领域的绝对明星。
CEO彭军，本科毕业于清华大学，在斯坦福获得博士学位，其后在谷歌工作过7年，期间获谷歌创始人奖，后加入百度，是百度美国研究院的创始成员和第一位员工，再后来担任百度自动驾驶部门首席架构师，奠定了后来自动驾驶行业研发的诸多核心架构和方向。
联合创始人、CTO楼天城，在清华大学获学士与博士学位，师从首位华人图灵奖得主姚期智。
楼天城更知名的江湖称号是“教主”，因为他蝉联11年TopCoder中国区冠军，2008年、2009年两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军，是当时全世界排名第一的编程天才。
楼教主清华博士毕业就加入了谷歌，参与过谷歌无人车早期的研发，后来更知名的经历，则是加入百度，成为百度无人驾驶事业部技术委员会主席，同时也是百度历史上最年轻的T10级工程师。
两位明星创始人，自2016年创业开始，就凝聚其一批AI和编程领域的天才。
CFO王皓俊，计算机领域的博士，先后在IBM和百度担任工程师，是技术和管理兼备的多边形天才。
同样出现在招股书中的小马智行副总裁张宁，与楼天城同为首届“姚班”毕业生，后成为小马智行创始成员，推动小马智行在广州和北京落地Robotaxi商业化。
坐镇广州和深圳的副总裁莫璐怡，浙江大学学士，香港大学博士，是ACM-ICPC1977年以来首位来自中国的女冠军。
卡车业务负责人李衡宇，四川大学高材生，百度最高奖的获得者，从0开创了小马智行在北京的研发中心。
在小马智行的发展历程中，高密度的人才团队也是外界一而再感叹的特点。
也是拥有人才团队方面的“静态天赋”，让小马智行很快成为最具资本号召力的自动驾驶独角兽。
但人因事聚，事以人成。
小马智行之所以IPO前斩获13亿美金的高额融资，累计7轮，赢得全球不同背景和地区知名资本的认可，靠的不仅是“静态天赋”。
还有展现出的技术实力和落地能力。
小马智行打造了一套底层复用率超80%的技术体系，包括车端的感知识别、预测博弈模块，以及后端的数据处理和训练部署能力，都是通用的。
在这套通用“AI司机”的支撑下，小马智行落地了三大业务：
Robotaxi，正在冲刺大规模商业化，已落地“北上广深”四大一线城市，车队规模超250辆，累计自动驾驶里程超4000万公里，运营里程位居第一梯队。
Robotruck，卡车车队规模超190辆，建立了覆盖全国的货运网络。累计货运量超7.67亿吨公里，已实现初步商业化。
技术授权与应用，则是为主机厂和供应商提供L2+解决方案，包括软件许可、硬件和数据分析工具，已实现车辆域控制器的量产，外销内供。
三大业务推动小马智行的营收不断增长，亏损逐步收窄。
2022年、2023年营收分别为6839万美元(约合人民币4.96亿元)、7190万美元(约合人民币5.21亿元)。
2024年前三季度营收3951万美元，约合人民币2.65亿元，同比大涨85.5%。
其中Robotruck业务占比最高，前三季度累计营收2740万美元，占比达到69%。
Robotaxi业务增速最快，前三季度累计营收470万美元，同比增长422.2%。
2022年、2023年净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元，2024年前三季度净亏损为9389万美元，同比下降10.2%。
小马智行预计，2025年将实现Robotaxi单车盈利平衡，毛利转正，迈向Robotaxi大规模商业化。
总结各方面业绩，小马智行创立8年，创造了9个第一：
1）中国首个落地常态化自动驾驶测试车队的公司
2）中国首个推出Robotaxi出行服务的公司
3）中国首个取得四大一线城市无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司
4）中国首个也是唯一一个取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可证的自动驾驶公司
5）全球首个采用车规级固态激光雷达实现无人驾驶出行服务的公司，L4级技术量产能力全球领先
6）全球首个采用车规级量产Orin-X自研嵌入式计算平台进行全无人Robotaxi运营，成本和成熟度已支持大规模量产
7）拥有中国Robotaxi车型平台最多的公司，涵盖丰田赛那、雷克萨斯RX、广汽埃安Aion LX、上汽飞凡Marvel R、林肯MKZ等
8）拥有全球数量最多的Robotaxi出行平台及出租车运营商合作方，为用户广泛使用开辟渠道
9）多次获得各地“第一”，实现全区域、全场景、跨区高速的Robotaxi运营。
而就在IPO路演进程中，小马智行的发展历程、技术模式、业务成绩甚至工程师文化风格，被越来越与谷歌Waymo相联系。
首先，双方在技术上同频。
从源头来看，小马和Waymo，一开始都选择多传感器融合感知的技术路线。
从最新进展来看，今年9月楼教主分享了小马的世界模型，用于训练端到端，称这是“最重要的事”。
1个多月后，Waymo也官宣了名为“EMMA”的端到端模型，并称其为“基础模型”。
其次，双方的商业化进展同步。
几乎在小马创立的同期，Waymo从谷歌独立，然后又都在2018年开始推出Robotaxi，如今都已落地了城区和高速，在冲刺Robotaxi大规模商业化。
并且一路走来，都是携手合作伙伴共同发展。
在产业链方面，小马联合英伟达和速腾聚创，Waymo则合作了英特尔和麦格纳等。
出行平台方面，Waymo接入了Uber与Lyft，小马则接入了高德地图和如祺出行。
最后，小马和Waymo被共同背景的投资者看好，比如“中东土豪”以及加拿大退休基金。
于是，即便Waymo还没有IPO计划，但「中国版Waymo」，有什么理由不看好呢？
这或许就是小马智行在招股和上市进程中，在“势利异常”的华尔街接连获得积极反馈的关键原因。
这既是对小马智行的价值认定，更是对Robotaxi潜力和进程的乐观预期。
即便更早之前，自动驾驶创业公司IPO已不算新鲜事，有Robotaxi业务的玩家，也完成了美股的登陆。
但只有小马智行，真正以Robotaxi为核心主线、核心技术、核心业务，展现的不仅是技术的领先性，更是大规模商业化落地的可能性。
从这个维度上来说，或许也能解释，小马智行的IPO为啥会被评论为“Robotaxi第一股”，华尔街对Robotaxi公开的检验和认可证明。
在创新技术领域，纳斯达克挂牌是一种象征——
象征着一项创新技术实现了工业级成熟，初步构建起商业模式，然后需要更大的杠杆，撬动雪球，转动飞轮，实现更大规模的技术、商业和社会价值创造。
小马智行的IPO，就是Robotaxi这项技术历史性时刻的注脚。
小马智行IPO，Why now？
实际上，知人论世连点成线来看，都不难理解小马智行的IPO，为何出现在此时此刻。
从内部因素来看，小马智行历经8年研发，Robotaxi技术基本成熟，小马智行的Robotaxi已实现无人驾驶，无人驾驶里程超390万公里，相当于绕地球赤道90多圈。
运营上，Robotaxi运营车辆多次迭代，7代车明年落地，纯电动力，车队规模更大，整车、能耗和边际成本集体下降。
正是一个需要资金和资源，迎接大规模商业化的阶段。
支点已经准备就绪，需要更坚实稳固的杠杆，撬动Robotaxi的雪球。
而整个从行业来看，自动驾驶春江水暖，Robotaxi也已经到了成熟的时间点。
不论是马斯克治下特斯拉的跨维入局，还是Waymo在规模化商用上的提速，更或者政策法规和全球各地对于Robotaxi的准入和拥抱……
都在表明Robotaxi大规模商用，万事俱备。
第三方咨询公司弗若斯特沙利文预测，Robotaxi服务有望在2026年实现商业化，按交易额计算，2025年全球市场规模将达2.9亿美元，2035年增长至3526亿美元，折合人民币2.56万亿元，10年将飙升1214倍。
这份报告里还说，中国将占到一半以上的市场份额。
不过，比起迷人的商业价值和经济前景，或许今夜中国技术工程师会感叹另一件事——
在AI这样的前沿科技落地领域，这算是一次中国人领先的证明。
被以「中国版Waymo」认知的小马智行，现在率先滚动雪球，提速落地了。
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